Obec Nová Ves (Nova villa, Neudorf) je položena v širokém údolí, táhnoucím se od západu k východu. Jeho středem protéká potok Popelka. Původně se označovala Nová Ves u Lomnice na Jičínsku, nebo též Nová Ves nad Popelkou. Tento název byl jen málo používán a ujal se až po první světové válce.
Nová Ves nad Popelkou je jednou z nejrozsáhlejších obcí v okrese Semily. Hranice obce měřily (dle Fučíka) 18 370 m. Údolí potoku Popelky na hranicích s Lomnicí je 440 m nad mořem, práh kostela je 429 m nad mořem, ten dělí obec na dva díly. Nejvyšší místo na severní straně je Císařova hůra, jež má jméno od majitele statku č. 24 (rok 1641–1860), zvedá se do výše 547 m. Na jižní straně u cesty z Tábora východně od Ploužnice 506 m nad mořem.
Z obou těchto míst je krásný rozhled k západu, k severu a východu, zvláště krásný je pohled na Krkonoše, na západ na Ještěd, Kozákov, Černou Studnici, na východ ke Zvičíně. Rozhledu do kraje brání masiv Tábora, snižující se postupně k východu. Toto panorama uzavírá zřícenina hradu Kumburk a vyčnívající špička hradu Bradlece. Na jižní straně vede železnice Stará Paka – Mladá Boleslav, středem obce silnice od Lomnice do Nové Paky. Spojení s okolím má obec dobré jak po železnici tak i četnými autobusy.